在宅自己導尿の介助（ざいたくじこどうにょうのかいじょ）

在宅自己導尿の介助とは、自力で排尿できない人のために、自己導尿を介助することを指す。

具体的な介助方法には、導尿カテーテルを尿道から膀胱内に挿入したり導尿時の体位の保持したりする。