介護予防通所リハビリテーションは、要支援1～2の高齢者が地域のリハビリテーション施設に通い、介護予防を行うサービス。
施設としては、介護老人保健施設、病院または診療所、介護医療院などがある。
介護が必要になる前段階で、身体機能や日常生活能力の向上を目的として、リハビリを受け、機能維持・回復を図る。
具体的には、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士等の専門スタッフによる機能訓練、リハビリテーションが受けられる。
筋力やバランス、認知機能、コミュニケーション能力などを改善し、健康寿命を延ばし、QOLを高めることを目指す。